Estructura: Es el cojunto de elementos que protege el resto de los componentes de la máquina y sirve de apoyo para colocarlo.
Motor: Es el dispositivo que se encarga de transformar cualquier forma de energía en energía mecánica.
Mecanismo:Son los elementos que se ocupan de transmitir y transformar la fuerza y los movimientos.
Circuito: Son aquellos componentes a través de los que se transporta materia o energía de un lugar a otro de la máquina.
Actuadores: Son los elementos de la máquina que tranforman el movimiento en trabajo.
Dipositivio de mando,regulagión y control: Son elementos que permiten gobernar la maquina para que su funcionamiento tenga lugar de acuerdo con lo previsto al diseñarla.
Automatismos: Son los elementos capaces de ejecutar alguna secuencia de operaciones sin necesidad de intervención manual.
Sistema de control: Es el dispositivo de regula el funcionamiento de automatismos.